К концу XIV в. были созданы экономические, политические и социальные предпосылки для образования единого Русского государства. В отличие от стран Западной Европы, на Руси этот процесс имел ряд особенностей: становление единого государства в условиях небывалого внешнего давления; переплетение процессов объединения Руси и борьбы за национальную независимость; преобладание процесса политического объединения над экономическим; недостаточное развитие городского хозяйства и торговли, отсутствие буржуазных отношений; многонациональный характер складывающегося государства.
Важнейшими предпосылками объединения страны были восстановление и дальнейшее развитие производительных сил Руси; возрождение городов как центров ремесла и торговли, а также феодальной власти и культуры; рост и развитие феодального землевладения, появление условного поместного землевладения; возрастающее сопротивление крестьянства усилению феодальной эксплуатации; заинтересованность всех слоев населения в укреплении центральной власти и скорейшем освобождении от ордынского ига.
Во главе объединительного процесса встали московские князья. Причинами превращения Москвы в центр складывающегося единого государства являются следующие факторы: удобное географическое положение Москвы на пересечении торговых путей; относительная безопасность от внешних вторжений; приток населения с окраин, увеличение его плотности; ускоренное экономическое развитие; влияние населения более развитого московского региона на развитие русской культуры в целом; умелая политика московских князей, сосредотачивающих в своих руках власть над Русью.
Можно выделить следующие этапы образования единого Российского государства:
1. Первый этап – конец XIII–80-е гг. XIV в. – характеризовался хозяйственным подъемом в русских землях, возвышением Московского княжества и началом объединения русских земель вокруг Москвы.
2. Второй этап – 80-е гг. XIV–вторая четверть XV в., – когда происходило дальнейшее объединение русских земель вокруг Москвы, борьба великого князя Московского с московскими удельными князьями.
3. Третий этап – вторая половина XV–начало XVI в. – ознаменовался окончанием процесса политического объединения нашей страны.
Таким образом, Российское централизованное государство создавалось как государство феодальное на основе укрепления собственности феодала на землю и закрепощения крестьянства. Это был, по сути своей, процесс политического объединения, не подкрепленный экономической централизацией. Носителем его была великокняжеская власть. Необходимость свержения монголо-татарского ига и защиты от нападений Великого княжества Литовского и Ливонского ордена лишь ускорила этот процесс. На Руси, в отличие от стран Западной Европы, складывался иной тип государства – самодержавно-крепостническое государство.